
近日,國內首列自動駕駛有軌電車在淮安完成了正線試驗段運行,初步實現真實交通環境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能,填補了國內有軌電車自動駕駛研究領域的空白。
2020年12月28-29日,淮安有軌電車自動駕駛科技示范項目驗收會召開,并通過專家評審驗收。
淮安有軌電車線路進入主城區,開展有軌電車自動駕駛項目課題研究,具有一定的代表性和示范意義。
? 技術應用
一是障礙物識別與跟蹤技術。
二是地圖數據融合技術。
三是運行控制及安全防護技術。
四是車路協同技術。
淮安有軌電車自動駕駛項目研究取得階段性成果,對推動公共交通及基礎設施數字化、網聯化、智能化發展起到了很好促進作用。